「時間を変更する」は change the time となりますので、待ち合わせ時間の変更の場合は:
Can we change the time? 時間を変えてもいい?
Can we change the meeting time? 待ち合わせ時間を変えてもいい?
また、遅らせる場合は can we push back the time? という言い方もあります。
直訳だと「時間を後ろに押してもいいか?」となりますが、要するに少し遅らせてもいいか?という意味です。
そのほかの言い方としては、早めるか遅めるかで、Can we meet earlier? Can we meet later? (もっと早く会える?もっと遅く会える?)というようになります。
どうぞご参考までに。