質問ありがとうございます。
「選んだ」はこの場合は、
❶ choose
❷ pick
と言えますよ。
例えば、
Why did he choose her?
(なんで彼は彼女を選んだの?)
I want to know why he chose her?
(なんで彼は彼女を選んだのか知りたい)。
Why did he pick her?
(なんで彼は彼女を選んだの?)
I want to know why he picked her instead of me?
(なんで彼は私ではなく彼女を選んだのか知りたい)。
と言えますよ。参考になれば嬉しいです!