One of the balls fell to the ground when I was juggling.
「ジャグリングで失敗する」と言う場合、「失敗する・しくじる」という意味の fail を使いたいところですが、これは不自然な言い方です。
ジャグリングで失敗するということは、ボールやものを落とすということだから、ボールなら dropped a ball / dropped two balls のように言うのが自然です。
ー I dropped a ball juggling.
「ジャグリングをしていてボールを落とした。」
ー One of the balls fell to the ground when I was juggling.
「ジャグリングをしていた時に、ボールを床に一つ落とした。」
ご参考まで！
カナダ 
