Is there anything you would like us to know?
私たちに知っておいてほしいことはありますか?
もしかしたら状況でこれだけ言ってもわかるのかもしれませんが、持病や障害について聞きたいということであれば、about your medical conditions と付け加えるといいと思います。
Is there anything you would like to tell us about your medical conditions?
あなたの健康状態について私たちに伝えておきたいことはありますか?
と言うこともできると思います。