回答
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renew one's driver's license
契約等を更新する、というときはrenewを使います。
I have to renew my driver's license. 免許の更新をしなくてはならない。
また、免許が失効する、有効期限が切れると言いたい場合は、expireを使います。
My driver's license expires next week. 免許の期限が来週切れる。
一緒に覚えておきましょう。
回答
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renew
他のアンカーの方が回答されている通り、更新するという英語は renew です。 何でも更新する際(パスポート、メンバーカードなどなど)全ての更新の際に renew を使ってOKというくらい renew です(笑)
運転免許証は driver's license という所や driving license や license の代わりに permit という場合もあります。 国や州によって言い方が違うだけですので、どれを使って頂いても伝わりますので大丈夫ですよ。
資格も license や certificate や Qualification など資格の種類によって表現が異なりますので、ご留意くださいね。
参考になれば幸いです☆