ご質問ありがとうございます。
男性がよく言いそうなデートへのお誘いですね。
比較的にカジュアルに誘っているような印象を受けました。
もし相手が丁寧にお誘いをしてくるとしたら、Would you like to go on a date with me?/もしよろしければ僕とデートに行きませんか?のように誘ってくる方が多いです。
あとはお互いにもういい感じで仲良しな場合には、Shall we go on a date?やLet's go on a date!などのフレーズも使います。
お役に立てれば幸いです。