こんにちは。質問ありがとうございます。
ユーザーさんの言う通り、確かにclothes 「服」は複数形です。単数形が必要な場合は、a piece of clothingと言います。
しかし、着ている服を脱ぐように言うときは（ワンピースやつなぎなど、一つの衣類であっても）、そのまま複数形のtake off your clothesでいいです。
「脱ぐ」はtake offと言うのが多いですが、removeという事もあります。
またの質問をお待ちしております。
こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
Please take off your clothes.
とすると、「お[洋服を脱いで](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/9486/)ください。」となります。
役に立ちそうな単語とフレーズ
clothes 服
take off 脱ぐ
参考になれば幸いです。
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