こんにちは。ご質問ありがとうございます。
「セルフマッサージ」は英語ですのでそのまま “Self-massage” で大丈夫です。
I know a great self-massage technique. - 素晴らしいセルフマッサージ方法を知っています。
To give yourself a massage といっても大丈夫です。
It’s good to give yourself a proper massage after a long day - 長い1日の後、ちゃんとしたセルフマッサージをするのはいいです。
A proper - ちゃんとした、しっかりした
役に立つと幸いです。よろしくお願いします。
ロシア連邦 
