救急車とか消防車の音がするね。何かあったのかな。誰か怪我とか病気したのかも。って英語でなんて言うの？

救急車はambulanceで消防車はfiretruckです。
「〜かな」という表現はよく"I wonder if ~"という風に言います。

「救急車と消防車の音が聞こえる。何かあったのかな。誰か怪我とか病気したかも」という意味です。

子供と部屋でその音を聞いた時に、"I hear sirens. I wonder if something happened. Maybe someone got hurt or is sick." と表現することで、「救急車か消防車のサイレンが聞こえるね。何かあったのかな。誰か怪我とか病気したのかもしれないね。」という意味の英語になります。

同じ状況で使える他の表現:

Do you hear the emergency vehicles? There must be an incident.
That's the sound of an ambulance or fire truck. Something serious must have happened.