ご質問ありがとうございます。
「集荷する」は英語で「package collection」や「cargo collection」と言います。
「package」や「cargo」や「luggage」は荷物という意味があり、「collection」は「収集」という意味があります。
一番普通のは「package」だと思います。
例文:
I have a job involving package collection. It's a tough job, but I enjoy it.
自分の仕事は荷物を集荷することです。ちょっと辛いけど、楽しみます。
ご参考になれば幸いです。