もし車のチャイルドシートに乗ってと言うなら、
1) Hop in your car seat.
と言うと良いでしょう。
hop in は「車に乗り込む」という意味のほか、椅子などに「ひょいと座る」という意味もあります。
もし自転車のチャイルドシートなら
2) Get on your seat.
というと良いでしょう。
get on は乗り物などに「乗る・乗車する」という意味のほか、「〜の上に上る・上がる」という意味もあるので、自転車のようにちょっと高いシートなら get on を使ったほうが良いかなと思います。
ご参考になれば幸いです！
日本 
