後ろの車が前の車に近づきすぎて運転すること、いわゆる「あおる」ことを英語では tailgate と言います。
その受け身として
get tailgated
（あおられた）
と言うことができます。
そのほか
I noticed someone was tailgating me.
（だれかあおってるのに気づいた。＝だれかにあおられているのに気づいた。）
I was panicked as someone was driving too closely behind my car.
（あおられてパニックになった。）
などいろんな言い方もあります。
参考になれば幸いです！
「煽られる」は英語で "rushed" または "hurried" と言います。
例文：
The car behind me rushed me through the yellow light. 「信号が黄色に変わった瞬間、後ろの車に煽られた。」
The car hurried me because of traffic. 「渋滞していたので後ろの車に煽られた。」
ご参考になれば幸いです。
日本 
