concern は「心配事」という意味なので I have a concern というと「心配事がある」という意味です。あとは I'm worried about something というと「私は何かについて心配している」という意味です。worriedの代わりに I'm concerned about something とも言えます。
例:
心配事があると仕事に集中できなくて効率が下がる。
When I'm worried about something, I can't focus on my work and I become inefficient.
When I have a concern, I can't focus and I can't work efficiently.
どうぞご参考に!