「旅の心得」は
travel guidelines や
rules to observe on a trip
のように言えると思います。
この心得の内容にもよりますが、guideline は「手引き」のようなもので、rules は「規則」のようなものです。
There are some guidelines that one should follow to make traveling more enjoyable and safe.
「旅をもっと楽しく安全にするために守る手引きがあります。」
この手引きを「旅の心得」と言えるのではないでしょうか。
ご参考になれば幸いです！
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