「初心者」は英語で beginner と言いますが、この場合は車の運転に関する初心者なので、newly licensed driver、つまり、「免許を取得したばかりの運転手」という意味になります。「マーク」は mark または symbol と言いますので、「初心者マーク」は newly licensed driver's mark や symbol for newly licensed drivers と言えます。車に貼るものでもあるので、sticker といっても良いでしょう（a sticker for newly licensed drivers）。どうぞご参考に！
「初心者マーク」は英語で "Beginner's mark" や "New driver sign" と言います。日本特有の概念なので、英語圏ではそのままの表現で通じることは少ないですが、意味を伝えるためにこういった表現が使われます。
例えば、「車に初心者マークを貼っている」は "The car has a beginner's mark on it." と言えます。
関連語:
- new driver (新しい運転手)
- learner driver (学習者運転者、運転を学んでいる人)
- probationary driver (仮免許の運転者)
日本 
アメリカ合衆国 
