"平衡感覚"は「sense of balance」となりそのままバランス感覚の訳となりますが"並行、平行"は「parallel」や「side by side」と表現しますね。「parallel」は"平行、同一方向"の「side by side」は"横並び"という意訳になります。
例
・You have a great sense of balance(素晴らしい平衡感覚をお持ちですね)
・Draw it so that it will be parallel with line A(A線と並行になるように描いてください)