「みだりに〜する」という言葉はあまり使われないですね。日常的な言い方にすると、「頻繁に」や「しばしば」になるかと思います。
「頻繁に」や「しばしば」は「often」「frequently」などで表せます。
「often」と「frequently」は同じ意味ですが、「often」の方が「frequently」よりも一般的です。
【例】
I see him often.
→彼とは頻繁に会います。
Do you see her often?
→彼女とは頻繁に会いますか。
Wash your hands often with soap and water.
→せっけんで頻繁に［こまめに］手を洗う。
Do you come here often?
→ここには頻繁に来るのですか。
ご質問ありがとうございました。
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