I'm going to drive three hours on the highway to my parent's house.
こんにちは。
「車を運転して高速道路を使い３時間かけて実家に行く予定です」は下記のように表現することができます。
・I'm going to drive three hours on the highway to my parents' house.
「3時間高速道路を運転して実家へ行きます」
「高速道路」は highway、「実家」は parents' house と表現できます。
ぜひ参考にしてください。
I'm driving back home to my parents' on the highway. It should take me about three hours.
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーI'm driving back home to my parents' on the highway. It should take me about three hours.
「私は、高速を運転して実家に帰ります。約3時間かかるはずです」
to drive back home to my parents' で「実家に車で帰る」と言えます。
ご参考まで！
アメリカ合衆国 
カナダ 
