あさって、友達のピアノの発表会に行きます。って英語でなんて言うの？

明後日
day after tomorrow

発表会
recital
concert

習い事の発表会と言うことなので、concert よりは recital の方が近いかと思います！

発表会楽しんでください！
I hope you have fun at the recital!

お役に立てれば幸いです！

発表会がピアノの発表会の場合ならシンプルに「ピアノのコンサート/リサイタルに行く」で伝わると思います。
ピアノの発表会に行く：I am going to a piano recital.

明後日：the day after tomorrow
それ以降になる場合は曜日や日にちで言うといいですね。
I am going to a concert this Thursday.
「今週の木曜日にコンサートに行きます」