質問ありがとうございます。
「足を前に伸ばして座る」は
❶Sit with legs stretched out.
例えば、
I sit on the grass with my legs stretched out.
(私は芝生の上に足を前に伸ばして座る)。
誰かに「リラックスして座りなよ」と言いたいなら、
Sit it a relaxed position, you don’t need to sit straight,
(リラックスして座って、正座しなくていいよ)。
*正座する は to sit straight です。
参考になれば嬉しいです！
ご質問に対するいくつかの言い方を紹介しますね。
基本的な表現として、 Sit with your legs stretched out in front of you. 『足を前に伸ばして座る』
また、カジュアルな表現として Sit with your legs out. や Stretch out your legs and sit. とも言えます。
役に立ちそうな単語とフレーズ
stretch out: 伸ばす
in front of: 前に
「足を前に伸ばして座る」ことは次のような言い方ができます。
ーto stretch out one's feet/legs
ーto sit down with your legs stretched out
例：
I always look forward to coming home from work, sitting on the sofa, and stretching my legs out.
「仕事から帰ってきて、ソファーで足を伸ばして座るのが楽しみだ」
ご参考まで！
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