ふたつあるうちのひとつ目は one 、もう一方は the other といいます。手足のように左右両側にある場合は、one side、the other side と sideを使います。
片足（one side）はすでに通しているので、「次こっち」は the other side となります。
片足を通し終えたことに対して OK と言い、then は次に移るときに使うつなぎの「じゃあ」になります。
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーLet's get your other leg in.
「反対の足も（ズボンに）入れよう」
足を入れようという言い方です。
ーLet's put your other pant leg on now.
「次は（ズボンの）反対側を履こう」
ズボンに足を通そうという言い方です。
ご参考まで！
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