一足先にって英語でなんて言うの？

"一足先に～"、または"先んじる"は「ahead of~」や「precede」と表現できますね。

例
・I went home ahead of everyone else（みんなより一足先に帰りました）
・Our tour guide preceded us（ツアーガイドが私たちを先導してます）

一番シンプルに言うなら、a little earlier「少し早く」で良いと思います。
例）
He arrived there a little earlier than her.
「彼は彼女よりも少し早く/一足先にそこに着いた」

以上ですm(_)m
少しでも参考になれば幸いです(#^^#)

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