学校行く準備(着替えなど)せず、いつまでも遊んでいる子供に。
ぐずぐずしている子供に言う場合は、Timさんが回答したように、Hurry up!「さっさとしなさい!」もいいですね。
時間の意識を伝えるには、やはり time を使うと効果的です。いずれの例文も「時間を気にしなさい」「遅くなるよ」というニュアンスがあります。
英訳1:「遅くなるよ!」
英訳2:「遅くなるよ!」
英訳3:「遅くなるよ!」
回答したアンカーのサイト
エートゥーゼット英語学校
いろいろな言い方があります。熟語的には、「Get on the ball」や「Get on the stick」(気を引き締めて)と言います。
回答したアンカーのサイト
Machigai Podcast