他にも言い方があると思いますので、あくまで例です。
●● did the voice of ○○.
●●が○○の声をやった。
●● voiced ○○.
●●が○○の声を出した。
●● played ○○.
●●が○○を演じた。
（文章の後に in 〜 と作品名などを出して、アニメ作品だとわかれば声を演じたということになる）
例えば、 ◯◯ was voiced by ◯◯. 『◯◯役を◯◯さんが声優を務めた』
また少し変えて、 ◯◯ was voiced by actor ◯◯. 『◯◯役は俳優の◯◯によって声を当てられました。』
というようにも表現できます。ここで "voiced by" は「声を務めた」を意味します。
役に立ちそうな単語とフレーズ
voiced by ～によって声を当てられる
voice actor 声優
role 役、役割
character キャラクター
日本 
アメリカ合衆国 
