回答
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Six to seven people can be seated at the counter
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There are seats for ○ at the counter
"カウンターは6人から7人まで座れます"は「Six to seven people can be seated at the counter」と表現しますね。こちらの例では「seated」で"座れる"と表現してますね。
次の例は"カウンターには席が○あります"または"カウンターには○人用の席があります"と言う表現になります。