こんにちは。質問ありがとうございます。
これは親が先生に話しているというシチュエーションだと解釈したので、英文では「先生」とは言わず、you「あなた」を使いました。
一応目的語はhim「彼」にしておきました。これはその子供が男の場合です。女の子ならher、複数の子供ならthemです。
Listen to you → あなたのいう事を聞く
do as you say → あなたのいう事を聞く、あなたの言うようにする（指示などに従う）
またの質問をお待ちしています。
おっしゃられている内容は、以下のようにも表現できると思いました(*^_^*)
I'll tell him to listen to what you say.
「あなたの言うことを聞くように言います」
あるいは、意訳ですが、
I'll tell him to behave well at school.
「学校で行儀よくするように言います」
と表現もできます。
以上です。
少しでも参考になれば幸いです(*^_^*)
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