"[比較する](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/54102/)"は「compare」や「contrast」で表現できますね
最初の例文の「Compare A and B」は"ＡとＢを比較してください"の訳となり「compare」で"○と○を比較する"と表現してます。
二番目の例文では「compare」に代わって「contrast」で"○を対照にして○を[比べる](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/55167/)"と言う意訳になります。
ご質問ありがとうございます。
「AとBを比較して〜」の後に何かを述べるので、「[比較する](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/54102/)」＝「compare」や「contrast」の「ing形」を使います。
例文：
Comparing A and B, it seems that A is stronger.
AとBを比較して、Aの方が[強い](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/35197/)ようです。
ご参考になれば幸いです。
アメリカ合衆国 
