英語で「ルーフキャリア」は roof rackです。たとえば、my car has a roof rack fitted 私の車はルーフキャリアが取り付けられています
fitted = 取り付けられています
もしくは、roof carrierも使います。
例文：
Let's take our bicycles tomorrow. Do you have a roof rack?
明日、私達の自転車をとりましょう！ルーフキャリアがありますか？
ご参考になれば幸いです
これが物を運ぶために「車の上に載せる」物のことです。
roof は（屋根）のこととなり、rack は（棚）になります。
例文 Put the surfboard on the roof racks.
「サーフボードはルーフキャリアに載せます。」
例文 Does your car have roof racks on it?
「あなたの車はルーフキャリアがありますか？」
参考になれば幸いです。
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