If you know が使われます。他にはif you remember も使われると思います。
例えば、
If you know this you can be more efficient.
それを知っておくと効率的です。
If you remember to apply the glue you don't need to redo your work.
のりをつけることを知っておくと、作品を直さなくていいです。
「知っておく」は英語で "know about" または "keep it in mind" と言うことができます。 "Keep it in mind" は若い人が主に会話の中で使うフレーズなので、テキストなどでは習わないフレーズだと思います。
例文：
It will be beneficial if you know about it. 「これは知っておくと便利だよ。」
If you keep this in mind, you will get good grades on the test. 「これを知っておくとテストで良い点がとれるよ。」
ご参考になれば幸いです。
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