"本来の姿"は「true form」または「true nature」と表現できますね。
最初の「true form」は「form」で"姿かたち"を指す意味になります。続く「true nature」の方で"本質"になります。「nature」は"性質"と内面的、精神的な例えで表現しています。
例
・That is his true form（あれが彼の本来の姿です）
・That is the true nature of humans（それが人の本質です）
「本来の姿」は、文脈にもよりますが、
who you really are
という形で言い表すことが多いと思います。
I don't know who you really are.
「あなたが本当に誰であるのか(→どんな人であるのか→本来の姿)知らない」
あとは、
your true selfなどという表現もよく使われると思います(*^_^*)
以上です。
少しでも参考になれば幸いです(*^_^*)
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