「祖父母」は、
"grandparents"
"a grandmother and grandfather"
"a grandma and grandpa"
"We think our children should grow up near their grandparents."
「私たちは子どもたちが祖父母の側で育つべきだと考えています。」
また、
「おばあちゃんとおじいちゃん・ばあばとじいじ」という場合は、
"a grandma and grandpa"
また、
"granny"も「おばあちゃん」という意味ですが、「昔風のスタイルやファッション」という意味でも使います。おばあちゃん世代のアイテムを取り入れたスタイルで、"grandmillennial style"という表現もあります。
ご参考になれば幸いです。