mayuさん
ご質問どうもありがとうございます。
英語では、「うたた寝する」は「take a nap」または「take a quick snooze」(ちょっとカジュアルな表現)と言います。
様々な表現があると思いますが、いくつか自然な表現を紹介します。
- I often take a nap in the afternoon.
- I often take a quick snooze in the afternoon.
- I tend to doze off when reading for several hours non-stop.
--- doze off は、「take a nap」と違って、無意識的に寝てしまうことを表現します。
お好みに合わせて使い分けてみてください。
ご参考にしていただければ幸いです。