憧れていたヒーローがどんな人かにもよりますが、英雄や偉人という意味のヒーローならただ hero で良いです。マーベルに出てくるようなヒーローや、日本ならウルトラマンや仮面ライダー的な正義の味方なら super hero と言えます。
例：
I looked up to Superman when I was little.
「小さい頃スーパーマンに憧れていました。」
I admired Spiderman when I was a kid.
「子供の頃スパイダーマンに憧れていた。」
「憧れる」は look up to や admire と言います。
ご参考まで！
カナダ 
