「滞在する」はstay と言います。短く滞在するのであれば visit とも言えます。長期であれば stay の方が良いです、なぜなら visit だと「訪れる」という意味がありますので、少しの間訪れるというニュアンスになります。
I visited Spain for 3 days. スペインに三日滞在した。
I visited Spain for 3 months. スペインに３ヶ月滞在した。
このように期間を言えば短くとも長くとも、visit で大丈夫ですが、期間を言わずに I visited Spain というと、短い期間という解釈になりがちです。
なので長期であれば I stayed in Spain for a year （一年間スペインに滞在した）のように言います。stay は visit とは違って「とどまる」という意味もあるので、行ってからしばらくとどまるというニュアンスになります。
ご参考にどうぞ。
こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
先のアンカーさんが回答されているので、ここでは他の例を挙げてみます。
I will stay abroad for a long time.
とすると、「長期間海外に[滞在する](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/60687/)」
少し変えて、
I’ll be residing in another country for a while.
とすると、「長期間別の国に住む」となります。
役に立ちそうな単語とフレーズ
reside 住む、居住する、駐在する
参考になれば幸いです。
日本 
