「休息」は rest や break を使って言います。
例:
He took a rest from his hard labour because it was so hot outside.
「外はすごく暑かったので、重労働から休息をとった。」
take a rest で「休息をとる」というフレーズです。
He rested in the afternoon after working hard all morning.
「彼は午前中ずっと働いたので、午後は休息をとった。」
rest は動詞としても使え「休息する」と言う意味です。
He took a coffee break at 10:00 a.m.
「彼は午前10時にコーヒー休憩をとった。」
通常 break は短い休息や休憩に使います。take a break で「休憩をとる・一息入れる」です。
ご参考まで!