Excuse me, please return your card before you leave.
「Excuse me」は一番丁寧に呼び止める言葉だと思います。あとは、「I'm sorry」でも結構です。「Excuse me, I'm sorry, but...」もとってもいいと思います。
もしお客さんが男性の方であるのなら、「Sir」で呼ぶと丁寧です。同じく女性の方の場合は、「Miss」で呼んでもいいと思います。[Ma'am」でも大丈夫ですが、ちょっとおばさんと言う考え方もありますので、お客さんが喜んでもらえたいのならMissが一番セーフだと思います。
「Please return your card」はカードを返してくださいと言う意味ですね。
「Please return your card before you leave」は出る前か帰る前にカードを返却してくださいと言う意味です。