「苦労をかける」というのは cause trouble で言うことができます。
「若いときは親にたくさん苦労をかけた」は When I was young, I caused my parents a lot of trouble と表現すればいいと思います。
例文 Because of my mistake, I caused my friends trouble.
「私のミスで友達に苦労をかけた。」
参考になれば幸いです。
cause人～＝「人に～（迷惑など）をかける」
stress=「精神的ストレス」
When I was young, I caused my parents a lot of stress.
「私は若い時、両親に（精神的ストレス）苦労を掛けました」
grief＝「苦悩、心痛」
I caused my parents a lot of grief.
「私は両親に（心痛）苦労をかけました」
be nice to～＝「に優しくする」
I want to be nice to them from now on.
「これからは（親に優しく）親孝行をしたい」
ご参考まで
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