「My stomach hurts」とは、あなたの胃が痛いことを意味します。その理由はこの声明では明らかにされていません
「My stomach is rumbling」とは、お腹がゴロゴロ音やうめき声などの音を立てていることを意味します
「Rumble」とは、低音を低くしたり、振動させたりすることを意味します
「The speaker rumbled from the heavy bass in the music。」
「スピーカーは音楽の強い低音から鳴り響きました。」
音が少し異なっていても、おなかが「rumbling」していると言うのが一般的です