こんにちは。
ご質問ありがとうございます。
「足を組む」は英語で to cross legs と言います。
I have a habit of crossing my legs unconsciously. - 無意識で足を組む癖がある
他の文章で言うと、
My father always folds his arms - 父はいつも腕を組んでいます。
My brother often shakes his legs unconsciously. - 兄は無意識で貧乏ゆすりをしています。
よろしくお願いします。