A sport which I have never been taught how to play.
A sport which I never took lessons for.
最初の言い方は、習ったことがないスポーツという意味として使いました。
最初の言い方では、never been taught は教えられたことがないという意味として使います。how to play はどうやってプレイするか?という意味として使いました。
二つ目の言い方は、そのスポーツに関してのレッスンをとらなかったという意味として使います。
二つ目の言い方では、never took lessons for はレッスンを取らなかったという意味として使いました。二つ目の言い方では、which はスポーツに対してのという意味として使います。
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