「九死に一生を得る」という諺はいろんな表現があります。
次に挙げた英文は２文とも、「死(death)からかろうじて逃げ延びた」という表現になっています。
I barely escaped death.
※副詞barely（かろうじて）、他動詞escape（〜を逃れる）
I had a narrow escape (from death).
※形容詞narrow（ギリギリの、かろうじて）、名詞escape（回避）
from deathは状況で理解できるので省略してもOKです。
ご参考ください。
文章では以下のように使います。
We had a lucky escape.
She has a narrow escape.
このフレーズは「かろうじて難を逃れて助かることの例え」として使いますが、
「実際に生死に関わる状況」の話をするときには、
以下のように文末にfrom deathやinjuryなどを付け加えて使うことができます。
（例）
He had a narrow escape from death.
He narrowly escaped death/injury.
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