「剣を抜く」は
draw one's sword
take out one's sword
と言えます。
「剣・刀」は sword です。
例:
I love the scene where the Samurai takes out his sword.
「侍が刀を抜くシーンが好きだ。」
It was so cool the way he drew his sword.
「彼が剣を抜くところがすごくかっこよかった。」
ご参考まで!
draw a sword
unsheathe a sword
「剣を抜く」は英語で draw a sword や unsheathe a sword(鞘から刀剣を抜く)と表現します。日常会話や映画の感想では、draw a sword(過去形は drew)が自然でよく使われます。
ぜひ参考にしてください。