こんにちは。質問ありがとうございます。
「はしごを登る」はto climb a ladderと言います。
「登る」という動詞はto climbで、「はしご」はladderです。
例文
二段ベッドのはしごを登る時に滑りました。
I slipped when I was climbing the ladder of a bunk-bed.
二段ベッド → bunk-bed
「ベッドのはしご」 のように、どこのはしごなのかを特定する場合は、a ladderではなくthe ladderになります。
またの質問をお待ちしています。