I've got motivations from those girls with a high sense of beauty.
美意識に関してはhigh sense of beautyで問題ないと思います。Aestheticsという言葉がありますが「美学」と少し硬いイメージがあります。美芸とかそういう感じでしょうか。質問者さまのニュアンスですと、単純に美に対する姿勢を目標にしているでしょうから、
目標にしているのは「ゴール」ではなく今回の対象は「人」ですので、いつも刺激を受けているとも捉えることができます。ゆえにmotivationを使ってみました。動詞を使っても大丈夫です。