パソコンのキーボードは keyboard と言います。入力は input です。 Input by keyboard でももちろん良いですが、キーボードで打つこと自体を type と言います。英語ですとあまり keyboard という単語は使いません、なぜならパソコンを使っている時点でキーボードを使ってるということですから。
例：
会社に入ってからキーボードで入力するのがはやくなりました。
Every since I started at this company, I became faster at typing.
どうぞご参考に。
ご質問ありがとうございます。
・「type on a keyboard」
＝キーボードで入力する
（例文）I can type really fast now.
（訳）早くキーボードで入力できます。
（例文）I learned how to type on a keyboard when I was young.
（訳）幼い頃キーボードでの入力する方法を学びました。
お役に立てれば嬉しいです。
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