子供のころ,よく○○に行くのに付いて行った。って英語でなんて言うの？

「付いて行った」とあるので、自分の意思で（自分も行きたくて）付いて行ったと言うことですよね？
だとしたら、follow someone around を使って言えるかと思います。

ーI used to follow my dad around wherever he went when I was little.
「小さい頃、父が行くところにはどこにでも付いて行ったものだ。」

go along with someone を使っても「誰かに付いていく」と言えますが、この場合、私なら簡単に go to を使って言うと思います。
ーI used to go to my older brother's baseball practices all the time when I was a little boy.
「子供の頃、しょっちゅう兄の野球の練習に付いて行ったものだ。」

ご参考まで！

ご質問ありがとうございます。

まず、「よく〜した」は、used toを使ってあらわします。

次に「誰かと一緒に、誰かについて」などのニュアンスは、take me withを使ってあらわすことができます。

例)
When I was little my father used to take me with him to a barber.
小さい頃よく、父について、理髪店に行っていました。

ご参考になりましたら幸いです。