linear は英語で「直線の・線型の」という意味です。
リニアモーターカーのリニアはこの単語からきていますが、リニアモーターカーは和製英語です。
英語だと magnetic levitation train のように言えると思います。
例:
I'm really having a hard time understanding linear algebra. Do you think you can help me with it?
「線形代数が全くわからないんだけど、君、教えてくれるかな?」
ご参考まで!