◆to prepare
準備をする、支度するという意味です。
例）
I'll prepare for the next game.
次の試合の準備をする
また、"I'm prepared to"で「〜する準備ができている」となります！
◆get ready
準備をする
"ready"そのものは準備ができた状態になる、というニュアンスなので"I'm ready"を"I get ready"にして準備を整えるとします！
例）
I'm getting ready for the final test!
期末テストの準備をしてる！
能力、力、は主にability,
技術や技能(能力)はskillで表されます。
Preparationが準備するという意味になるので、そのままpreparation skill/abilityで良いと思います。
ちなみに副題の
夢を実現する逆算マネージメント
は直訳すると紛らわしくなります。
Back calculation management method to realize your dream.
日本 
