「友達のところに行った」は
I went to my friend's place.
my friend's place で「友達の家・友達のところ」という意味です。
I dropped by my friend's.
my friend's で「友達の家」という意味にもなります。
drop by は「立ち寄る」という意味です。
例:
I went to my friend's place to return some books to her yesterday.
「昨日友達の本を返しに、友達の家に行った。」
I dropped by my friend's for a quick coffee the other day.
「この前ちょっとコーヒーを飲みに友達の家に立ち寄った。」
ご参考まで!