だらだら歩くのをやめて、きびきび歩くようにしたいって英語でなんて言うの？

Joさんの使っていた sluggishly（ここでは形容詞の sluggish) と briskly を使って言うなら、次のように言えます。 I feel like I've been kind of sluggish in the way that I walk. I need to start walking more briskly. 「だらだらと歩いている感じがする。もっとキビキビ歩くようにする必要がある。」 または drag と energetically を使っても表現できます。 I've decided to stop dragging my feet when I walk. I'm going to walk more energetically from now on. 「ぐずぐずと歩くのをやめることにした。これからはもっとキビキビと歩くことにする。」 drag one's feet で足を引きずるということで、「のろのろ歩く・ダラダラ歩く」というニュアンスになります。 energetically は「エネルギッシュに」という意味なのでエネルギッシュに歩くということは、キビキビ歩くことと言えると思います。 ご参考まで！

"I want to stop walking sluggishly and start walking briskly." "I want to walk more briskly instead of dragging my feet." 「だらだら歩く」は walking sluggishly dragging my feet が自然です。